如果說小型化趨勢滿足了機器人從生產走向生活，從商用走向家用的需求變化，那么微型化便是小型化發展的延伸。微型化趨勢所開啟的是一個全新的微觀世界，機器人將代替人類深入到一些無法親臨的狹小場景中，實現對人體功能的進一步拓展。基于此，2019年成為了微型機器人發展新時代的開始,微型化成為了大家的共同選擇。

僅在剛剛過去的上半年里，有關微型機器人的新研究和新成果便層出不窮，強勁的研發態勢讓微型機器人集體迎來了發展的爆發，未來實現落地取得規模化商用發展值得期待。那么，2019上半年到底都出現了哪些微型機器人呢？

柔性微型機器人

今年1月19日，瑞士和英國研究人員在美國《科學進展》雜志上發表報告表示，他們開發出了一款柔性微型機器人。“像活體微生物”一般，這款機器人可在有黏性或快速流動的液體中“游泳”，未來有望將藥物送達體內的病灶組織。據悉，這款機器人長度約1毫米，在液體中“游泳”時不會引起人體的排斥反應，同時在通過狹窄的血管等曲折的系統時，它的速度、方向和可控性都不受影響。

磁性微游動機器人

今年3月22日，中國科研人員開發出了一種磁性微游動機器人，可像“蟻群”一樣成千上萬地組隊協同作業。據了解，該成果發表在新一期美國《科學·機器人學》雜志之上，這種磁性微游動機器人呈花生狀，長3微米、直徑2微米，只有頭發絲直徑的約四十分之一。由大量該種機器人組成的群體可在旋轉磁場的調控下變為長鏈，在狹長的模擬毛細血管中穿行，未來有望為高效靶向給藥和體內成像提供解決方案。

磁驅動折疊機器人

今年4月份，多倫多大學和MIT的兩個研究都采用磁性材料和3D打印，研發出了可控制的、只有幾毫米大小的微型機器人。這些微型機器人使用磁鐵作為遙控器，可以折疊成無數種不同的形狀，這讓它們能夠執行抓取物品、爬行等操作。研究人員表示，未來這些機器人可用于運輸藥物。

微型飛行機器人

今年6月份，由哈佛大學在2018年8月打造的小型飛行機器人Robobee獲得了一個新的重大更新，即切斷了原先拿來供能的電線。現在，研究人員只在這個小機器人上面安裝了一個微型太陽能電池板，便能讓其獲得飛行的動能。據研究人員介紹，Robobee的翅膀也從兩個增加到了四個，另外他們還對執行器和傳動比都進行了細微的調整進而使得飛行器變得更有效率，同時還提高了升力。

微型螞蟻機器人

今年7月份，來自瑞士洛桑聯邦理工學院的一個研究團隊研制出了一種靈感來自螞蟻的小型機器人，它們擁有良好的機動性，可以互相交流、分配角色，共同完成復雜的任務。據悉，該機器人名為Tribots，它是通過多張輕薄的材料折疊組裝而成，由于奇特的外形，它也被稱為是“三足機器人”。這些機器人能力和螞蟻很像，雖然設計簡單重量僅為10克，但每個機器人都有多種運動模式，并可以在多種地形移動。

體內腸道微型機器人

今年7月份，加州理工學院的研究人員發表了關于光聲計算機斷層掃描引導的體內腸道微型機器人的研究。微型機器人可以將藥物輸送到體內特定部位，同時從體外進行監測和控制。研究人員表示，他們的初衷是治療消化道腫瘤。將微型機器人包裹在微膠囊中，在胃中可以保持穩定，并且一經釋放，微型機器人就可以在體內各種生物流體中表現出有效的推進力。