MJBX系列可選力控旋轉關節模組
新品上市• 能讓人形機器人的各關節都實時感知并控制力和力矩的大小，提供定制化服務
• 集諧波減速器、扭矩傳感器(可選)、驅動器、編碼器、電機、抱閘于一體
• 創新的諧波減速器結構，讓關節模組整體輕量化程度進一步提升
• 精準力控，強大扭矩，性能強勁，穩定可靠
• 模塊化快速搭建人形機器人，簡單?效，大幅縮短開發周期
推薦應用場景具體案例 >
廣泛應用于人形機器人、雙足機器人、 大負載仿生機器人等
- 0.84kg最小自重
- 70mm最小直徑
- 133N·m最大平均負載轉矩
- 80rpm最大轉速
- 60arcsec重復定位精度
MJB14T
直徑：70mm
重量：0.84kg
平均負載轉矩：13.5N·m
額定轉速：35rpm
抱閘：永磁式制動器
傳感器類型：單維力傳感器
MJB17T
直徑：80mm
重量：1.2kg
平均負載轉矩：49N·m
額定轉速：29rpm
抱閘：永磁式制動器
傳感器類型：單維力傳感器
MJB20T
直徑：90mm
重量：1.5kg
平均負載轉矩：80N·m
額定轉速：35rpm
抱閘：永磁式制動器
傳感器類型：單維力傳感器
MJB25T
直徑：110mm
重量：2.3kg
平均負轉矩：133N·m
額定轉速：24.5rpm
抱閘：永磁式制動器
傳感器類型：單維力傳感器
全新工藝，匠心獨具
解決機器人在更多復雜工作環境的適應性和穩定性
技術參數
| 項目 | 單位 | MJB14T | MJB17T | MJB20T | MJB25T |
| 諧波減速器參數 | |||||
| 減速比 | -- | 100 | 120 | 120 | 120 |
| 減速器背隙 | arcsec | ≤20 | ≤20 | ≤20 | ≤20 |
| 傳動精度 | arcmin | ＜1 | ＜1 | ＜1 | ＜1 |
| 平均壽命 | Hour | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 |
| 輸出能力 | |||||
| 啟停容許轉矩 | N·m | 34 | 66 | 108 | 207 |
| 平均負載轉矩 | N·m | 13.5 | 49 | 80 | 133 |
| 最大瞬時轉矩 | N·m | 66 | 107 | 182 | 376 |
| 最大許用彎矩 | N·m | 80 | 140 | 230 | 420 |
| 額定轉速 | rpm | 35 | 29 | 35 | 24.5 |
| 最大轉速 | rpm | 80 | 58 | 50 | 29.1 |
| 重復定位精度 | arcsec | <60 | <60 | <60 | <60 |
| 絕對定位精度 | arcsec | <300 | <300 | <300 | <300 |
| 伺服系統 | |||||
| 電機功率 | W | 100 | 180 | 250 | 500 |
| 額定電壓 | VDC | 48 | 48 | 48 | 48 |
| 額定電流 | A(rms) | 3.8 | 5 | 8 | 10.5 |
| 峰值電流 | A(rms) | 11.6 | 14.5 | 15 | 25.8 |
| 增量編碼器 | P/R | 8000 | 8000 | 8000 | 8000 |
| 絕對值編碼器 | Bit | 17 | 17 | 17 | 17 |
| 通訊協議 | -- | EtherCAT / CANopen | |||
| 外形尺寸 | |||||
| 關節直徑 | mm | 70 | 80 | 90 | 110 |
| 關節長度 | mm | 88 | 99.3 | 92.8 | 107.6 |
| 通孔直徑 | mm | 7 | 7 | 7 | 9.8 |
| 關節重量 | kg | 0.84 | 1.2 | 1.5 | 2.3 |
| 其他 | |||||
| 傳感器類型 | 單維力傳感器 | ||||
| 抱閘 | 永磁式制動器 | ||||
| IP等級 | IP40 | ||||
| 工作環境 | 運行溫度:0～40°C(-40～60°C可選)，存貯溫度:-40～80°C，環境濕度: 90%相對濕度(無冷凝) | ||||
注: 提供OEM/ODM定制化服務，如您有其它技術要求，請聯系我們咨詢。
| 項目 | 單位 | MJB14B | MJB17B | MJB20B | MJB25B |
| 諧波減速器參數 | |||||
| 減速比 | -- | 100 | 120 | 120 | 120 |
| 減速器背隙 | arcsec | ≤20 | ≤20 | ≤20 | ≤20 |
| 傳動精度 | arcmin | ＜1 | ＜1 | ＜1 | ＜1 |
| 平均壽命 | Hour | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 |
| 輸出能力 | |||||
| 啟停容許轉矩 | N·m | 34 | 66 | 108 | 207 |
| 平均負載轉矩 | N·m | 13.5 | 49 | 80 | 133 |
| 最大瞬時轉矩 | N·m | 66 | 107 | 182 | 376 |
| 最大許用彎矩 | N·m | 80 | 140 | 230 | 420 |
| 額定轉速 | rpm | 35 | 29 | 35 | 24.5 |
| 最大轉速 | rpm | 80 | 58 | 50 | 29.1 |
| 重復定位精度 | arcsec | <60 | <60 | <60 | <60 |
| 絕對定位精度 | arcsec | <300 | <300 | <300 | <300 |
| 伺服系統 | |||||
| 電機功率 | W | 100 | 180 | 250 | 500 |
| 額定電壓 | VDC | 48 | 48 | 48 | 48 |
| 額定電流 | A(rms) | 3.8 | 5 | 8 | 10.5 |
| 峰值電流 | A(rms) | 11.6 | 14.5 | 15 | 25.8 |
| 增量編碼器 | P/R | 8000 | 8000 | 8000 | 8000 |
| 絕對值編碼器 | Bit | 17 | 17 | 17 | 17 |
| 通訊協議 | -- | EtherCAT / CANopen | |||
| 外形尺寸 | |||||
| 關節直徑 | mm | 70 | 80 | 90 | 110 |
| 關節長度 | mm | 88 | 99.3 | 92.8 | 107.6 |
| 通孔直徑 | mm | 7 | 7 | 7 | 9.8 |
| 關節重量 | kg | 0.84 | 1.2 | 1.5 | 2.3 |
| 其他 | |||||
| 傳感器類型 | 無 | ||||
| 抱閘 | 永磁式制動器 | ||||
| IP等級 | IP40 | ||||
| 工作環境 | 運行溫度:0～40°C(-40～60°C可選)，存貯溫度:-40～80°C，環境濕度: 90%相對濕度(無冷凝) | ||||
注: 提供OEM/ODM定制化服務，如您有其它技術要求，請聯系我們咨詢。
MJBX系列可選力控旋轉關節模組型號說明
| MJB | 14 | T | -100 | -2E | -SA17 | -D5 | E | -RevB1 |
| 系列 | 型號 | 力傳/抱閘 | 減速比 | 電機電壓+增量編碼器 | 絕對值編碼器 | 驅動器系列 | 通訊總線類型 | 版本號 |
| MJB | 14 | A: 無力傳無抱閘 B: 無力傳有抱閘 C: 有力傳無抱閘 T: 有力傳有抱閘 |
100/120/160 | 2: 24V 4: 48V E: 帶增量編碼器 空: 無增量編碼器 |
S: 單圈/M: 多圈 A: 絕對值 16/17: 編碼器分辨率位數 |
D5: MJA14-RGT
D9: MJB20-25
|
E: EtherCAT C: CANopen |
B1: 設計版本號 |
| 17 | ||||||||
| 20 | ||||||||
| 25 |
示例型號：
