RJSIIZ系列關節(jié)模組

RJSIIZ系列關節(jié)模組

全新升級

• 不帶外殼、高度集成的一體化精巧設計

• 客戶可以按需定制專屬的外觀

• 性能優(yōu)秀，可靠性高，適用范圍廣泛

• 輸出強勁，最大轉(zhuǎn)矩從50~1500N•m可選

• 防護等級IP54（IP65可選），適用苛刻工作環(huán)境

• 提供產(chǎn)品和解決方案定制化服務

推薦應用場景具體案例 >

協(xié)作機器人、醫(yī)療機器人、精密轉(zhuǎn)臺、自動化設備等

  • 0.9kg自重輕至
  • 62mm最小直徑
  • 557N·m最大平均負載轉(zhuǎn)矩
  • <60arcsec重復定位精度
  • 5000+出貨量

RJSIIZ-14S

直徑: 62mm
重量: 0.9kg
平均負載轉(zhuǎn)矩: 10.5N·m
額定轉(zhuǎn)速: 30rpm
抱閘: 24/12VDC電磁摩擦式

RJSIIZ-14

直徑: 70mm
重量: 1.0kg
平均負載轉(zhuǎn)矩: 13.5N·m
額定轉(zhuǎn)速: 30rpm
抱閘: 24/12VDC電磁摩擦式

RJSIIZ-17

直徑: 80mm
重量: 1.9kg
平均負載轉(zhuǎn)矩: 49N·m
額定轉(zhuǎn)速: 20rpm
抱閘: 24/12VDC電磁摩擦式

RJSIIZ-25

直徑: 110mm
重量: 3.4kg
平均負載轉(zhuǎn)矩: 133N·m
額定轉(zhuǎn)速: 24.8rpm
抱閘: 24/12VDC電磁摩擦式

RJSIIZ-32

直徑: 142mm
重量: 5.9kg
平均負載轉(zhuǎn)矩: 267N·m
額定轉(zhuǎn)速: 12.4rpm
抱閘: 24/12VDC電磁摩擦式

RJSIIZ-40

直徑: 175mm
重量: 12kg
平均負載轉(zhuǎn)矩: 557N·m
額定轉(zhuǎn)速: 16.5rpm
抱閘: 24/12VDC電磁摩擦式

強大的性能，來自精密的設計

小巧精密的外觀給機器人設計更多空間，適用更多應用領域，客戶可根據(jù)自身產(chǎn)品方向，自由定位。

一體化關節(jié)結(jié)構(gòu)圖

技術參數(shù)

規(guī)格參數(shù)

設計圖紙

資料下載
項目 單位 RJSIIZ-14S RJSIIZ-14 RJSIIZ-17 RJSIIZ-20 RJSIIZ-25 RJSIIZ-32 RJSIIZ-40
諧波減速器參數(shù)
減速比 -- 100 101 101 101 101 121 121
減速器背隙 arcsec 10 10 10 10 10 10 10
傳動精度 arcmin 1 1 1 1 1 1 1
平均壽命 Hour 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000
 
輸出能力
啟停容許轉(zhuǎn)矩 N·m 26 34 66 102 194 436 762
平均負載轉(zhuǎn)矩 N·m 10.5 13.5 49 61 133 267 557
最大瞬時轉(zhuǎn)矩 N·m 51 66 134 182 351 848 1458
最大許用彎矩 N·m 20 41 72 140 243 460 600
額定轉(zhuǎn)速 rpm 30 30 20 29.7 24.8 12.4 16.5
最大轉(zhuǎn)速 rpm 55 45 29 39.6 31.4 15.5 20
重復定位精度 arcsec <60 <60 <60 <60 <60 <60 <60
絕對定位精度 arcsec <200 <200 <200 <200 <200 <200 <200
 
伺服系統(tǒng)
電機功率 W 65 129 148 282 400 750 1050
額定電壓 VDC 48 48 48 48 48 48 48
額定電流 A(rms) 3.6 4.8 5.7 10.9 11.5 20 33.7
峰值電流 A(rms) 10.8 14.4 17.1 27.25 28.75 40 67.4
增量編碼器 P/R 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000
絕對值編碼器 Bit 17 17 17 17 17 17 17
通訊協(xié)議 -- EtherCAT / CANopen
 
外形尺寸
關節(jié)直徑 mm 62 70 80 90 110 142 175
關節(jié)長度 mm 89.5 113 124 116 126 150.5 164
通孔直徑 mm 6.5 7.5 12 12 12 14 15
關節(jié)重量 kg 0.9 1.0 1.9 2.5 3.4 5.9 12
 
其他
抱閘 24/12VDC電磁摩擦式
IP等級 IP54(IP65可選)
工作環(huán)境 運行溫度:0～50°C(-40～60°C可選)，存貯溫度:-40～80°C，環(huán)境濕度: 90%相對濕度(無冷凝)

 

注: 提供OEM/ODM定制化服務，如您有其它技術要求，請聯(lián)系我們咨詢。

RJSIIZ-14S RJSIIZ-14 RJSIIZ-17 RJSIIZ-20 RJSIIZ-25 RJSIIZ-32 RJSIIZ-40

RJSIIZ系列關節(jié)模組型號說明

RJSIIZ -32 -160 -31 B2 -SA17 -D6 E -C1
系列 型號 減速比 電機定子長度 抱閘 絕對值編碼器 驅(qū)動器型號 默認通訊配置 版本號
直筒型關節(jié) 14S 100-1：101 10 B1：插銷式抱閘
B2：電磁摩擦片式一體傳統(tǒng)抱閘		 S單圈M多圈
A-絕對值
17編碼器
單圈位數(shù)
D1: RDM
D3: RDM2
D4: RTM08
D5: MJA14-RGT
D6: RGT
D10: MJA14-RDM
E: EtherCAT
C: CANopen
R: 485
 C1：設計版本號
14 20
17 120-1：121 25.2
20 15.3
25 27
32 160-1：161 31
40 25

示例型號：