RJSII、RJSIIZ、MJX、HJX等系列；RJSII是第二代關節(jié)模組，性能強勁、可靠性高、散熱性能好等特點，輸出能力從50~1500N?m可選，適合組裝6軸協(xié)作機器人等；RJSIIZ是RJSII的不帶外殼版本，更加方便客戶定制外觀，同樣適合組裝各種類型協(xié)作機器人；MJX是泰科第三代關節(jié)模組，結構精巧、定位精度高，適合6軸7軸協(xié)作機器人、人形機器人等應用；HJX是最新推出的專門為人形機器人定制的線性及旋轉關節(jié)模組，其中，HJL是采用行星滾柱絲杠的線性關節(jié)，具有超高推力，專為人形機器人打造。

泰科智能關節(jié)模組有14、17、20、25、32、40六種型號，可以配置3Kg、5Kg、10Kg、15Kg、20Kg機器人?？蓞⒖几餍吞栮P節(jié)模組的技術參數(shù)來自由組合成多軸機器人。

泰科提供的關節(jié)模組均為自研，針對不同場景和應用設計，擁有自重輕、體積小、精度高、扭矩大，平順性和可靠性均十分優(yōu)異，同時擁有優(yōu)秀的性價比，是您組裝協(xié)作機器人、人形機器人、四足機器狗最佳選擇。

泰科智能關節(jié)模組集成了獨立設計開發(fā)的高性能全數(shù)字伺服驅動器，具有電流、速度和位置的精確控制，可以配合控制器輕松實現(xiàn)拖動示教功能。

泰科智能關節(jié)模組連續(xù)輸出扭矩能力為10-450Nm，做到了小體積大力氣。具體可參考各型號關節(jié)模組的技術參數(shù)。

泰科智能關節(jié)模組支持EtherCAT和CANopen兩種通訊協(xié)議，適用于市場上大多數(shù)主流的控制系統(tǒng)。

泰科智能關節(jié)模組使用雙編碼器全閉環(huán)控制方式，定位精度可達到0.001°。

泰科智能關節(jié)模組額定轉速30RPM，最高轉速可達40RPM，關節(jié)最大旋轉速度達到240°/S，加速度可達10RPS/S。關節(jié)模組在無中空走線可以任意旋轉，中空走線后可以±360°旋轉。

泰科智能關節(jié)模組采用的是電磁彈簧式斷電抱閘，當然用戶可根據(jù)需要選擇傳統(tǒng)抱閘。

泰科智能關節(jié)模組額定工作電壓48V，最小關節(jié)正常工作下功耗僅僅20W。

RDM協(xié)作機器人關節(jié)伺服驅動模塊是一款基于當前最先進的 FPGA 技術開發(fā)而成的高性能、直流供電、結構極其緊湊的全數(shù)字通用伺服驅動器，最大功率可達 1000W。通過EtherCAT/CANopen 總線控制伺服電機的位置、速度、轉矩，大大的降低了EtherCAT/CANopen 總線多軸系統(tǒng)中每一個節(jié)點的成本。
RDM驅動模塊作為一個EtherCAT/CANopen從站，以DSP-402的CoE 協(xié)議運行，支持位置/速度/轉矩周期同步、位置/速度/轉矩曲線、PVT、回原點模式。
通過 RS232 或 EtherCAT 通信接口與 PC 軟件，可以編程設置調整系統(tǒng)參數(shù)，升級固件，保存或讀取配置參數(shù)。

HJX系列關節(jié)模組是專門為具身人形機器人深度定制，自重輕尺寸小，扭矩/推力大。其中，HJX為行星滾柱絲杠架構的線性關節(jié)，具備最大8000N的超大推力，適合人形機器人的四肢等部位；HJR為旋轉關節(jié)，具備大扭矩，體積小巧，精度高等特點，適合髖部、腰部肩部、頭部等關節(jié)，通過合理的組合搭配，即可快速組件人形機器人本體。