協作機器人到底是否該做？
Date：2019-10-28
協作機器人是工業4.0和智能制作方案的重要組成部分。這些新一代機器招引了許多工程師，他們無需傳統的安全防護設備即可控制力氣并在設備線上的人員周圍安全地作業。
自從十年前協作機器人初度呈現以來，他們現已改動了許多工廠車間，并使小型制作商更簡略運用自動化。該技術還使許多公司能夠將出產轉移到美國并施行小批量，高混合出產戰略。
“因為某些原因，現在的協作機器人特別眾所周知，”全國際機器人公司首席技術官埃斯本·奧斯特加德(EsbenOstergaard)于2008年率先開發了協作體系。“協作機器人與人工協作，而不是代替人工，特別是在制作工人丟掉的情況下，這特別有價值一個活絡的問題。
Ostergaard解說說：“咱們希望將工廠自動化的控制權交回操作員手中，”Ostergaard解說說，他最近因對工業自動化的貢獻而獲得了機器人工業協會的2018年英格堡獎。“咱們希望給他們供給一種東西，以更有效地完畢作業，而不是代替人員。咱們希望將它們從像機器人相同的作業中移除，成為機器人
程序員并處理更多的增值使命。
Ostergaard標明：“這樣做或許是運用協作機器人帶來的最好的長時間作用。”“這種對人類創造力的從頭安排，加上機器人的可重復性，處理了商場展開和客戶要求，要求高度的產品個性化。無論是對產品仍是對制作產品的人來說，這都是質的改動。”
“協作機器人為早年一向憂慮自動化設備線的制作商打開了大門，”FANUCAmericaCorp.實行出售總監ChrisBlanchette補償道，該公司供給了五種協作機器人模型。“它最終使許多公司加入了自動化的價值。”
“操作員只需操練幾個小時即可設備一臺協作機器，它輕盈到能夠每天在工廠周圍從頭安排多次，并且能夠在沒有圍欄和防護的情況下作業。”技術支撐DanielMoore說道。美國通用機器人公司的工程師。“從功能上講，傳統機器人的每一個缺陷或困難都能夠經過焦點的改動而消除。”
RethinkRoboticsInc.產品副總裁MattFitzgerald指出：“早年，許多人被機器人嚇倒了，該公司在2012年推出了百特協作機器人。”現在，先進的技術使所有人，特別是小型制作商都更簡略運用機器人。協作機器活絡，易于運用且操作安全。”
協作機器人有望持續跋涉質量，跋涉功率并下降本錢。但是，與任何自動化東西相同，它們的整體有效性取決于挑選正確的運用程序并預先方案。
雖然有許多炒作，但協作機器人具有好壞，制作工程師有必要仔細考慮。這項技術令人興奮，但是關于某些類型的運用來說并不志趣。例如，有限的有效載荷容量和較慢的作業速度是兩個缺陷。
依據國際機器人聯合會的數據，對協作機器人的需求每年都在添加60%。到2025年，協作機器人估量將占悉數機器人出售額的34%，高于現在的不到5%。
ASSEMBLY的2018年工作情況研討證明了這一趨勢。逾越三分之一(38%)的拼裝商方案在未來12個月內安排協作機器人。與2017年比較添加了7個百分點，比2016年添加了12個百分點。
因為它們具有活絡性并且幾乎不需求安全屏障，因而，各種制作商都在運用下一代協作機器人。這些機器特別適宜較小的公司。例如，為少于50名員工的制作商作業的受訪者中有21%方案在未來12個月內安排該技術。這比2017年高8個百分點。
“中小型制作商正在推進對協作機器人的需求，”ABIResearchInc.的研討分析師RianWhitton說。“這是由對制作處理方案的需求所推進的，其間不包含對固定資產的大規模出資自動化或大型機械臂。這些使命包含機器維護，質量控制和照明拼裝等使命。”
Whitton以為，較小的制作商需求活絡的自動化處理方案，這些處理方案能夠輕松快速地進行調整以滿足不斷改動的需求。他指出：“他們需求能夠輕松快速地進行編程的體系，并且能夠支撐多種類型的自動化使命。”“協作機器人非常適宜。”
Whitton猜想，在接下來的七年中，協作機器人的出貨量將添加50%，而傳統工業機器人的出貨量將添加12%。并且，到2025年，這些機器的全球收入將從今日的2.92億美元添加到逾越10億美元。
不斷添加的需求是由更短的產品生命周期以及越來越多地運用小批量，高混合制作方案代替大批量，低混合出產所驅動的。
“制作商需求更活絡的自動化處理方案，以習氣商場的速度和功率，”ABBRobotics的拼裝和查驗事務線司理NicolasDeKeijser說。“制作變得越來越專業化，越來越難以猜想，這很難完結自動化。
DeKeijser解說說：“協作自動化使人和機器人能夠一同作業，然后在堅持安全性和出產率的一同使制作愈加活絡。”“它容許人員和機器人一同完畢早年需求安全柵門和籠子的使命，然后跋涉了制作活絡性。”
這就挑戰了早年關于能夠自動化哪些類型的拼裝使命的概念。
DeKeijser說：“早年，拼裝很多定制產品一般意味著庸俗，精致和重復性的作業。”“經過協作機器人，例如咱們的YuMi[機器]，人們能夠專注于更多有意義的認知使命，而機器人則供給了不懈的準確性和耐力。
DeKeijser說：“YuMi能夠在工廠的任何作業站上設備，并能夠依據出產需求進行從頭安排，而不受傳統安全屏障的限制。”“這添加了制作活絡性和敏捷性，能夠更頻頻地進行轉化。”
在早年依托手動設備線的工作和運用中，協作機器人正在鼓起。
Blanchette說：“許多公司都在查驗經過自動化來擴展他們的一些產品線。”“他們想處理或許存在人體工程學問題或質量問題的某些領域。他們能夠添加協作機器人，而無需更改其設備線的裝備。”
通用零件處理運用程序是協作機器人的志趣挑選。繁瑣的作業，例如分揀零件或裝載壓力機，是一個很好的起點。
Blanchette解說說：“任何需求三只手的拼裝使命都將是恰當的，而由協作機器人充當人類的輔佐。”“例如，當人們用螺絲刀將組件聯接在一一同，機器或許會捉住較重的零件。
Blanchette指出：“在生命周期短的運用中，協作機器人使制作商能夠非常快速地轉化為新產品。”“咱們還發現，在高離任率和存在嚴峻勞動力缺少區域的公司中，對協作機器人的需求正在添加。”
準入門檻低也招引了許多類型的制作商。
川崎機器人美國公司產品與運用工程總監薩米爾·帕特爾(SamirPatel)說：“咱們現已看到合同制作商的需求在添加，特別是在我國和墨西哥的公司。協作式機器人的活絡性在需求制作商的電子制作商中很受歡迎。在工廠其他地方從頭安排機器。
“例如，想要從一種印刷電路板樣式或尺度轉化為另一種印刷電路板的公司，只需將咱們的DuAro機器人固定，然后將其滾動到下一條設備線，”Patel解說說。“他們能夠在設備線上運用同一臺機器人，然后在當天晚些時候輕松地在檢查線上重復運用它，在那里，機器人能夠在檢查機中裝載和卸載PCB。
“在咱們的協作機器人用于拼裝計算機打印機的齒輪系和用于冷卻電子設備的小型電扇組件的運用中，咱們也看到過，”Patel補償道。機器人與人類并肩作業，幫助人們重復實行難以完畢的使命。
“咱們的兩臂協作機器的可重復性接近六軸機器人，”Patel說。“咱們決定在規劃機器人時處理該問題。這使得該機器特別適宜于螺絲驅動運用，例如拼裝平板電腦。
“在一種運用中，機器的一個臂用作固定設備，而另一根則刺進并固定需求準確定位的3毫米小螺釘，”Patel說。“咱們的機器人還用于將PCB固定在機箱內。一只臂將PCB移到機箱上，而另一只臂刺進每個螺釘并用自動螺絲刀將其固定。”
Cobots也已被用作移動機器人體系，該體系能夠在設備線周圍移動并隨時隨地填充。這便是StaubliCorp.在瑞士Allschwil的電聯接器工廠最近選用的戰略，該工廠的設備線裝備了全自動和手動作業站。
HelMo移動途徑裝備了StaubliTX2協作機器人，該機器人具有15公斤的最大有效載荷能力和1,200毫米的射程。假定直接與人觸摸，則觸敏外表會當即間斷運動。自主機器人獨立導航到其分配的作業場所，下降其速度或在人類離得太近時停下來。
HelMo將自己準確定位到0.1毫米以內，并經過永久設備在作業站上的三個丈量點對其方位進行校準。它經過多路耦合器將自身聯接到固定的電源插座，以供給電力和壓縮空氣，然后開始轉化。
“今日，機器或許會放置聯接器外殼和觸摸針;StaubliCorp.事務展開司理OlivierCremoux說：“明日，它或許會在拼裝過程中處于其他階段。”HelMo不再被視為機器人，而被視為能夠滿足活絡地在需求時供給幫助的輔佐。
“目的是……將機器人安排為活絡的代替品，然后跋涉混合設備線的可用性或應對頂峰需求，”Cremoux解說說。
自從十年前協作機器人初度呈現以來，他們現已改動了許多工廠車間，并使小型制作商更簡略運用自動化。該技術還使許多公司能夠將出產轉移到美國并施行小批量，高混合出產戰略。
“因為某些原因，現在的協作機器人特別眾所周知，”全國際機器人公司首席技術官埃斯本·奧斯特加德(EsbenOstergaard)于2008年率先開發了協作體系。“協作機器人與人工協作，而不是代替人工，特別是在制作工人丟掉的情況下，這特別有價值一個活絡的問題。
Ostergaard解說說：“咱們希望將工廠自動化的控制權交回操作員手中，”Ostergaard解說說，他最近因對工業自動化的貢獻而獲得了機器人工業協會的2018年英格堡獎。“咱們希望給他們供給一種東西，以更有效地完畢作業，而不是代替人員。咱們希望將它們從像機器人相同的作業中移除，成為機器人
程序員并處理更多的增值使命。
Ostergaard標明：“這樣做或許是運用協作機器人帶來的最好的長時間作用。”“這種對人類創造力的從頭安排，加上機器人的可重復性，處理了商場展開和客戶要求，要求高度的產品個性化。無論是對產品仍是對制作產品的人來說，這都是質的改動。”
“協作機器人為早年一向憂慮自動化設備線的制作商打開了大門，”FANUCAmericaCorp.實行出售總監ChrisBlanchette補償道，該公司供給了五種協作機器人模型。“它最終使許多公司加入了自動化的價值。”
“操作員只需操練幾個小時即可設備一臺協作機器，它輕盈到能夠每天在工廠周圍從頭安排多次，并且能夠在沒有圍欄和防護的情況下作業。”技術支撐DanielMoore說道。美國通用機器人公司的工程師。“從功能上講，傳統機器人的每一個缺陷或困難都能夠經過焦點的改動而消除。”
RethinkRoboticsInc.產品副總裁MattFitzgerald指出：“早年，許多人被機器人嚇倒了，該公司在2012年推出了百特協作機器人。”現在，先進的技術使所有人，特別是小型制作商都更簡略運用機器人。協作機器活絡，易于運用且操作安全。”
協作機器人有望持續跋涉質量，跋涉功率并下降本錢。但是，與任何自動化東西相同，它們的整體有效性取決于挑選正確的運用程序并預先方案。
雖然有許多炒作，但協作機器人具有好壞，制作工程師有必要仔細考慮。這項技術令人興奮，但是關于某些類型的運用來說并不志趣。例如，有限的有效載荷容量和較慢的作業速度是兩個缺陷。
依據國際機器人聯合會的數據，對協作機器人的需求每年都在添加60%。到2025年，協作機器人估量將占悉數機器人出售額的34%，高于現在的不到5%。
ASSEMBLY的2018年工作情況研討證明了這一趨勢。逾越三分之一(38%)的拼裝商方案在未來12個月內安排協作機器人。與2017年比較添加了7個百分點，比2016年添加了12個百分點。
因為它們具有活絡性并且幾乎不需求安全屏障，因而，各種制作商都在運用下一代協作機器人。這些機器特別適宜較小的公司。例如，為少于50名員工的制作商作業的受訪者中有21%方案在未來12個月內安排該技術。這比2017年高8個百分點。
“中小型制作商正在推進對協作機器人的需求，”ABIResearchInc.的研討分析師RianWhitton說。“這是由對制作處理方案的需求所推進的，其間不包含對固定資產的大規模出資自動化或大型機械臂。這些使命包含機器維護，質量控制和照明拼裝等使命。”
Whitton以為，較小的制作商需求活絡的自動化處理方案，這些處理方案能夠輕松快速地進行調整以滿足不斷改動的需求。他指出：“他們需求能夠輕松快速地進行編程的體系，并且能夠支撐多種類型的自動化使命。”“協作機器人非常適宜。”
Whitton猜想，在接下來的七年中，協作機器人的出貨量將添加50%，而傳統工業機器人的出貨量將添加12%。并且，到2025年，這些機器的全球收入將從今日的2.92億美元添加到逾越10億美元。
不斷添加的需求是由更短的產品生命周期以及越來越多地運用小批量，高混合制作方案代替大批量，低混合出產所驅動的。
“制作商需求更活絡的自動化處理方案，以習氣商場的速度和功率，”ABBRobotics的拼裝和查驗事務線司理NicolasDeKeijser說。“制作變得越來越專業化，越來越難以猜想，這很難完結自動化。
DeKeijser解說說：“協作自動化使人和機器人能夠一同作業，然后在堅持安全性和出產率的一同使制作愈加活絡。”“它容許人員和機器人一同完畢早年需求安全柵門和籠子的使命，然后跋涉了制作活絡性。”
這就挑戰了早年關于能夠自動化哪些類型的拼裝使命的概念。
DeKeijser說：“早年，拼裝很多定制產品一般意味著庸俗，精致和重復性的作業。”“經過協作機器人，例如咱們的YuMi[機器]，人們能夠專注于更多有意義的認知使命，而機器人則供給了不懈的準確性和耐力。
DeKeijser說：“YuMi能夠在工廠的任何作業站上設備，并能夠依據出產需求進行從頭安排，而不受傳統安全屏障的限制。”“這添加了制作活絡性和敏捷性，能夠更頻頻地進行轉化。”
在早年依托手動設備線的工作和運用中，協作機器人正在鼓起。
Blanchette說：“許多公司都在查驗經過自動化來擴展他們的一些產品線。”“他們想處理或許存在人體工程學問題或質量問題的某些領域。他們能夠添加協作機器人，而無需更改其設備線的裝備。”
通用零件處理運用程序是協作機器人的志趣挑選。繁瑣的作業，例如分揀零件或裝載壓力機，是一個很好的起點。
Blanchette解說說：“任何需求三只手的拼裝使命都將是恰當的，而由協作機器人充當人類的輔佐。”“例如，當人們用螺絲刀將組件聯接在一一同，機器或許會捉住較重的零件。
Blanchette指出：“在生命周期短的運用中，協作機器人使制作商能夠非常快速地轉化為新產品。”“咱們還發現，在高離任率和存在嚴峻勞動力缺少區域的公司中，對協作機器人的需求正在添加。”
準入門檻低也招引了許多類型的制作商。
川崎機器人美國公司產品與運用工程總監薩米爾·帕特爾(SamirPatel)說：“咱們現已看到合同制作商的需求在添加，特別是在我國和墨西哥的公司。協作式機器人的活絡性在需求制作商的電子制作商中很受歡迎。在工廠其他地方從頭安排機器。
“例如，想要從一種印刷電路板樣式或尺度轉化為另一種印刷電路板的公司，只需將咱們的DuAro機器人固定，然后將其滾動到下一條設備線，”Patel解說說。“他們能夠在設備線上運用同一臺機器人，然后在當天晚些時候輕松地在檢查線上重復運用它，在那里，機器人能夠在檢查機中裝載和卸載PCB。
“在咱們的協作機器人用于拼裝計算機打印機的齒輪系和用于冷卻電子設備的小型電扇組件的運用中，咱們也看到過，”Patel補償道。機器人與人類并肩作業，幫助人們重復實行難以完畢的使命。
“咱們的兩臂協作機器的可重復性接近六軸機器人，”Patel說。“咱們決定在規劃機器人時處理該問題。這使得該機器特別適宜于螺絲驅動運用，例如拼裝平板電腦。
“在一種運用中，機器的一個臂用作固定設備，而另一根則刺進并固定需求準確定位的3毫米小螺釘，”Patel說。“咱們的機器人還用于將PCB固定在機箱內。一只臂將PCB移到機箱上，而另一只臂刺進每個螺釘并用自動螺絲刀將其固定。”
Cobots也已被用作移動機器人體系，該體系能夠在設備線周圍移動并隨時隨地填充。這便是StaubliCorp.在瑞士Allschwil的電聯接器工廠最近選用的戰略，該工廠的設備線裝備了全自動和手動作業站。
HelMo移動途徑裝備了StaubliTX2協作機器人，該機器人具有15公斤的最大有效載荷能力和1,200毫米的射程。假定直接與人觸摸，則觸敏外表會當即間斷運動。自主機器人獨立導航到其分配的作業場所，下降其速度或在人類離得太近時停下來。
HelMo將自己準確定位到0.1毫米以內，并經過永久設備在作業站上的三個丈量點對其方位進行校準。它經過多路耦合器將自身聯接到固定的電源插座，以供給電力和壓縮空氣，然后開始轉化。
“今日，機器或許會放置聯接器外殼和觸摸針;StaubliCorp.事務展開司理OlivierCremoux說：“明日，它或許會在拼裝過程中處于其他階段。”HelMo不再被視為機器人，而被視為能夠滿足活絡地在需求時供給幫助的輔佐。
“目的是……將機器人安排為活絡的代替品，然后跋涉混合設備線的可用性或應對頂峰需求，”Cremoux解說說。
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