工業機器人的發展過程中，由以往著重于轎車制作應用開始轉移至工業應用，應用規模跟著速度、安穩性、安全性、精度、操控性和可用性而變得更加廣泛。因而精確定位操控的挑選與運用日益受 到注重之主因。 　
　轎車業是應用機器人最為成熟的工業，占全體市場近40％的份額。機器人的重復精度到達±0.02mm便符合轎車制作業的精度要求，大多數轎車工業機器人會配備密封旋轉絕對式光學編碼器，其他機器人則運用磁性和電感式編碼器或環形解角器。 　
但工業機器人的應用會由以往著重于轎車制作應用逐漸轉移至其他工業。機器人應用在電子工業（亦稱為3C工業）約占30％的市場份額，跟著電子產品做得越來越精巧輕盈，零件也更加精細，對機 器人運動操控的精度要求也就越來越高。

 挑選編碼器保證機器人精度 　
　
無論機器人自身的設計多么精良，仍須依賴所運用的元件才干充分發揮其功能與效用。機器人通常由主體、伺服驅動體系、減速器及操控體系所組成。操控器需求接納機器人各銜接處，以便方位隨時反饋，因而編碼器也是保證機器人精度不可或缺的重要元件。
 　　
一般而言，規劃機器人時會應用兩種編碼器：光學與磁性編碼器。 　　

磁性編碼器與光學編碼器在方位感知原理上的差異，會由于環境條件不同，而發生不一樣的效能成果。磁性編碼器的規劃採用霍爾效應感測器（Hall-sensor）技術，可在嚴苛的環境條件中輸出牢靠 的數位信號回饋，具廣泛操作溫度、高抗沖擊性與抗震才能、穩定密封及抗污染性等特征，且其非觸摸式的精巧輕盈規劃，則可保證持久安穩的運作。
 　　
光學編碼器運用光學來辨識編碼器方位，無論在解析度或精度上都更勝磁性編碼器一籌。為機器人規劃挑選合適的編碼器時，必須根據運用時所注重的效能來判斷：是需求光學編碼器較高的精度， 還是在極點環境條件下表現依然牢靠的磁性編碼器？