從主流協作機器人產品分類來看，一是按照結構分類，主要包括雙臂機器人和單臂機器人。其中，雙臂機器人作業范圍相對較廣，可適應相對復雜的工作場景，但其生產及應用成本較高。特別是從協作機器人主要應用場景來看，以 3C電子、家電、食品飲料等產線點位密集、生產柔性化要求較高、操作單一且重復性動作頻次高的行業為主，雙臂機器人適用性及應用性價比相對較低。單臂機器人則在生產及應用成本和安置空間上具備較大優勢。二是按照協作機器人負載能力分類，主要包括有效負載＜5kg、5kg≤有效負載≤10kg、有效負載＞10kg 三類。

從產業鏈環節來看，協作機器人產業鏈與工業機器人基本一致，主要包括核心零部件、本體制造、系統集成及下游應用等四大環節。

其中在核心零部件方面，由于協作機器人在運行過程中與人工接觸密切，人身安全保障對協作機器人的運行精度、操作靈活度及零力矩控制與碰撞檢測技術等方面提出更高要求，因此協作機器人核心零部件產品類型與工業機器人略有差異。主要包括中空直流電機、安全控制器、力矩傳感器、減速器、制動器、編碼器等。

本體制造環節主要是指機器人本體、機械臂制造。

系統集成主要是指機器人本體與噴涂、焊接、上下料、裝配等生產環節的集成應用，綜合解決方案供應商主要以本體制造商為主。下游應用主要包括 3C 電子、汽車、家電、機械裝備、物流、食品飲料、商業服務等行業。

二、全球協作機器人發展概況

自2016年起，在大數據、云計算等技術支撐下，人工智能產業開始爆發，助力工業機器人行業開啟2.0新時代，人機協作、人機共融成為市場主流趨勢，不斷將協作機器人推向市場風口。因此，2016年全球協作機器人銷量呈現爆發式增長，當年全球協作機器人銷售量突破1萬臺，同比增長超過90%。同時，由于協作機器人廠商大多處于產品打磨、試錯、解決方案優化及技術路線選擇階段，新產品、新模式快速迭代，倒逼行業加速邁入“優勝劣汰”的洗牌期。從2017-2019年全球協作機器人銷量規模來看，協作機器人市場銷量增速趨于放緩，2019年全球銷量為3萬臺，同比增長36.4%。

從全球協作機器人銷售規模來看，2019 年全球協作機器人銷售額達到 50 億元，同比增長 31.6%。

從全球協作機器人競爭格局來看，優傲機器人是全球領先的協作機器人企業，據公司公開數據顯示，目前優傲協作機器人全球累計銷售量已突破 3.7 萬臺，全球協作機器人市場占有率位居首位。同時，隨著以 ABB、安川、發那科等為代表的傳統工業機器人龍頭企業的強勢入局，全球市場競爭日益激烈。

三、中國協作機器人發展概況

一方面，隨著國內適齡勞動力人口數量減少和人力成本的提升，各制造企業選擇使用機器人替代低端勞動力的趨勢越發顯著。而協作機器人與傳統工業機器人相比，具有低成本、輕量化、安全性能高等突出優勢，因此，我國勞動力結構的加速調整將進一步帶動協作機器人市場應用需求。另一方面，在我國產業結構轉型升級的背景下，傳統制造業與電子技術、自動化技術、信息技術融合發展趨勢日益明顯，不斷帶動制造業企業對于智能制造、柔性制造、網絡化協同制造等先進制造技術的應用，從技術趨勢來看，協作機器人高度契合制造業企業對于人機協同、柔性化制造的轉型需求，市場拓展潛力巨大。2019年我國協作機器人市場規模達到13億元，同比增長42.9%，在工業機器人市場整體“遇冷”的情況下，保持逆勢增長的發展態勢。

從我國協作機器人市場結構來看，近年來，以遨博、節卡、大族、珞石、達明、新松、泰科智能等為代表的協作機器人企業，通過不斷加強技術及產品創新，逐步打破外資品牌市場壟斷地位，在我國協作機器人市場份額持續增長。