都知道機器人的結構非常復雜，伺服驅動器是機器人重要的部件之一，影響著機器人的運動速度以及精準度。機器人設計師在選擇驅動器的時候一定要事先了解基本的常識，掌握基本的機器人驅動器類型，才能做出正確的選擇，一起來了解具體的信息。

泰科智能機器人驅動模塊

機器人伺服驅動器類型有那些：

　　直流伺服電動機驅動器

　　直流伺服電動機驅動器多采用脈寬調制(PWM)伺服驅動器，通過改變脈沖寬度來改變加在電動機電樞兩端的平均電壓，從而改變電動機的轉速。PWM伺服驅動器具有調速范圍寬、低速特性好、響應快、效率高、過載能力強等特點，在工業機器人中常作為直流伺服電動機驅動器。

　　同步式交流伺服電動機驅動器

　　同直流伺服電動機驅動系統相比，同步式交流伺服電動機驅動器具有轉矩轉動慣量比高、無電刷及換向火花等優點，在工業機器人中得到廣泛應用。

　　同步式交流伺服電動機驅動器通常采用電流型脈寬調制(PWM)相逆變器和具有電流環為內環、速度環為外環的多閉環控制系統，以實現對三相永磁同步伺服電動機的電流控制。根據其工作原理、驅動電流波形和控制方式的不同，它又可分為兩種伺服系統：

　　矩形波電流驅動的永磁交流伺服系統和正弦波電流驅動的永磁交流伺服系統。

　　上面介紹的就是機器人驅動器的類型，機器人對驅動器使用有嚴格的要求，因此在選擇方面一定要把問題考慮周全，只有選擇合適的驅動器，機器人才能更好的發揮作用，如果因為選擇不合適的部件，導致機器人在生產中發生故障，那就得不償失了。