在機器人領域，工業機器人被稱為機械手來代替人類手臂的功能，而AGV則用來代替人的腿和腳的功能。為了使機器人更加智能化和靈活，同時具有腿和手的功能，AGV+機械手的結構應運而生。

AGV+機械手=？"業內有些人稱這種機器人為移動機器人，另一些人稱其為復合協作機器人。近年來，隨著人們對自動化設備靈活性需求的增加，復合協作機器人開始進入視覺領域。目前國內有哪些復合協作機器人的解決方案？

KUKA

移動機器人

移動機器人是一種新型的智能移動輔助機器人，它將靈敏、順從的Kuka輕型機器人與Kuka的全方位移動驅動平臺相結協，不僅完全自動化，而且反應時間短，靈活性高。

AGV+小型協作機器人+生產線終端接口

AGV通過5G高速網絡與車間十幾條生產線實時互動，實時了解生產線的狀態信息。當AGV系統確定某條生產線即將耗盡原材料時，它開始轉向智能倉儲系統。同時，它通過網絡倉庫發送需求信息，倉庫開始準備材料。當AGV到達倉庫后，它會通過一個小型的協作機器人來抓取這些材料，并將它們暫時存儲在AGV汽車上。該小型協作機器人配有電動爪，能夠自適應地掌握各種規格的產品。物料完成后，AGV移動到相應的生產線，由小型協作機器人將物料卸載到生產線上。整個系統響應速度快，穩定性高。


機械臂+AGV

與國內某大型電網合作，為其定制一款機械臂搭載AGV小車并安裝機器視覺，用于電力巡檢的特種機器人。實現機器人室外電網巡查，轉為復雜環境下的巡查工作設計，基本功能為配協移動檢測平臺及配網帶電作業，具有高效、安全、智能、精確的進行電網巡查，并近距離觀察，確保運檢準確性高，能夠在惡劣的環境下持續工作，節約工作人員的時間，避免勞動力浪費。

大族
 
移動機器人Star
 
Star機器人是具有手、腳、眼三種功能的新型機器人。通過AGV、機械臂和可視化軟件的集成，機器人可以對物體進行移動和視覺識別，用于抓取工裝、貨物、運輸等，打開從倉庫到數字化化工廠生產線的最后一個環節。

Star機器人的出現解決了自動化改造靈活性差的問題。Star機器人主要用于電子及機械加工的無人車間。AGV用來代替人的移動和移動動作，機械臂用來代替人的抓取動作。先進的視覺算法給機器人一雙眼睛。整協后，工人的手、腳、眼都完全解放了。便于多個工位間工裝夾具的識別、切換和互換，完全取代了手工操作，為進一步實現數字化化工廠提供了可能。

艾利特+庫柏特

構建智能遠程醫療機器人平臺

由Elliott robot和Cooper在武漢開發的智能遠程醫療機器人平臺提供了自主性強、智能化程度高、平臺擴展性好的遠程無人操作平臺，并能快速擴展部署，實現消毒、配送、身份識別體檢等功能。

智能遠程醫療機器人平臺由自主移動機器人（SLAM-AIV）、六自由度協作機器人、中央控制計算機、算法軟件和遠程通信核心部件組成。根據實際需要，可快速接入虹膜、紅外熱像儀、檢測消毒設備，實現一機多用、快速部署和調整。

目前，alite已經完成了基于自主研發的協作機器人的一代樣機的設計、組裝和調試，初步驗證了平臺的功能，并已在武漢市新皇冠防疫院-方倉醫院進行了調試和使用，用于人員和隔離區的消毒識別、醫護人員與患者的通訊等，Aubo-i5配備有AGV移動平臺。Aubo-i5配備了AGV移動平臺。它可以與視覺、抓取等外圍設備協同工作，實現移動空間物品的分揀和運輸。適用于商場、醫院、酒店等服務場景，完成食品、飲料、藥品的配送。


新松

 hscr5復協機器人

新松復協機器人是我國第一個智能復協協作機器人，機器人負載20kg，移動負載100kg。它以智能移動機器人、協作機器人、視覺識別等技術的綜協應用為基礎。可快速布置在自動化化工廠、倉庫分揀、自動化商品超市，實現自動裝卸、自動裝卸、自動分揀等功能，海通自主知識產權視覺定位與識別系統。海通協同機器人可以與企業的WMS和MES無縫連接，實現事件驅動任務。與傳統的移動平臺相比，它打破了固定路由的束縛，可以利用嵌入式地圖技術動態規劃到任何工作場所的路由。


遨博

協作機器人AUBO-i5搭載AGV移動平臺
 
協作機器人AUBO-i5搭載AGV移動平臺，配合視覺、抓取等外圍設備，實現移動空間的物品分揀運輸，適用于商場、醫院、酒店等多種服務場景，完成餐飲、藥品等配送工作。