協作機器人和傳統六軸工業機器人的差異
Date:2021-01-25
協作機器人同樣屬于工業機器人,但是和傳統的六軸機器人相比,在工藝上有什么區別?
在機器人應用行業中,傳統的六軸工業機器人廣泛應用在汽車、3C行業,而這些行業都屬于大的生產型企業,產線成熟穩定,一年換產的幾率非常低,編好程序,可直接開始生產就可以了,像這種注重效率的應用,必須使用六軸機器人,“而在推廣中,就發現有很多的中小企業,例如集成商,在生產線上換產非常頻繁,對于這些中小企業,他們的訴求是更希望可以換產頻繁,易操作。重要的一點就是安全,傳統的機器人總之要用安全圍欄圍起來,很少發生安全事故,但需要大量的成本在安全系統,而協作機器人生產無需安全護欄,可人機協作生產。
總結二者的區別就是,傳統六軸工業機器人是單一的品種,批量大規模的生產;協作機器人是定制化、多品種,小批量的生產。所以協作機器人必須滿足幾個特點:易用、安全、低成本。能夠自主規劃圖形化編程、拖動示教,降低系統集成培訓、編程維護成本;安全的設計,降低硬件防護投入,減少占地面積減少安全投入。
以汽車行業為例,協作機器人因具有體積小巧、安全性高、柔性靈活等特性,現已得到汽車相關企業的廣泛關注。在汽車生產線中引入協作機器人,可實現更智能的生產方式。協作機器人主要應用在汽車鎖螺絲、檢測、上下料、打磨、裝配等工藝環節。
在機器人應用行業中,傳統的六軸工業機器人廣泛應用在汽車、3C行業,而這些行業都屬于大的生產型企業,產線成熟穩定,一年換產的幾率非常低,編好程序,可直接開始生產就可以了,像這種注重效率的應用,必須使用六軸機器人,“而在推廣中,就發現有很多的中小企業,例如集成商,在生產線上換產非常頻繁,對于這些中小企業,他們的訴求是更希望可以換產頻繁,易操作。重要的一點就是安全,傳統的機器人總之要用安全圍欄圍起來,很少發生安全事故,但需要大量的成本在安全系統,而協作機器人生產無需安全護欄,可人機協作生產。
以汽車行業為例,協作機器人因具有體積小巧、安全性高、柔性靈活等特性,現已得到汽車相關企業的廣泛關注。在汽車生產線中引入協作機器人,可實現更智能的生產方式。協作機器人主要應用在汽車鎖螺絲、檢測、上下料、打磨、裝配等工藝環節。
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