探討協作機器人未來的兩大方向

Date:2020-12-04

1、國內工業機器人的應用將更加精密

電子工業現在是僅次于汽車的第二大應用領域,自2017年以來,電子工業中使用的協作機器人的數量一直在高速增長。3C行業由于產品升級迅速,對于靈活性、準確性和速度的要求相對較高,與其他行業相比,人工參與的比例最高,目前的機器人在速度或功能上不能完全滿足市場需求。

國內工業機器人在電子工業中繼續研究和打磨,在手眼組合領域也取得了明顯的進步,在貼合、精密裝配、配藥等操作方面也越來越精確。過去,工業機器人以汽車工業為主,許多相關產品依靠汽車工業生存。中國已經集中了全球3C產品生產能力的70%。隨著中國3C工業對工業機器人的持續需求,人們相信中國3C工業也將廣泛使用中國自己的機器人品牌。

3C工業日新月異,零件多且小,依靠機器人手的精度遠遠不能滿足精密裝配和測試的需要,因此多關節機器人需要更加智能化,現在的發展方向是小型化、精細化、快速化,要使工業機器人真正智能化,就必須從單機到整體解決方案和工具包開始,全面改進工業機器人的整體應用方案,只有這樣,我國的工業機器人才能在更多的行業中不斷發展。

協作機器人

2、協作機器人市場正在蓬勃發展,EOAT將有更大的市場

協作機器人是通過人機協作實現柔性生產需求,能夠更好地適應許多中小型應用場景。許多企業存在著改造升級、生產線有限等問題,現在企業開始關注協作機器人,社會需求的變化使企業更加關注實際應用,不再是機器人自身關注的焦點。

協作機器人的柔性來源于EOAT,又稱機械手末端工具,包括抓取器、傳感器、快速換刀裝置和視覺控制系統,EOAT對協作機器人非常重要,它是協作機器人的前端應用,也是協作機器人輕量化柔性生產的基礎,隨著制造商對機器人應用需求的不斷增加,柔性端工具已成為企業優化投資的關鍵。

機器人末端夾具


目前,中國EOAT市場正面臨一體化問題,雖然有許多零部件制造商,但沒有統一的議價能力,因此國內廠商的利潤很低,工件品種繁多,批量小,工廠生產往往是一臺機器,高性能的EOAT產品相對較少。市場上分散多樣的EOAT供應商使工程人員需要根據零部件的特點學習不同零部件的編程方法,從而增加集成商的市場整合難度,導致采購效率低、成本高;由于EOAT更換頻率高、生產效率低,難以快速適應生產線等。

在中國市場上,協作機器人的成功帶來了機器人的發展方向,許多協作機器人制造商憑借其技術優勢取得了顯著的成就。