在2025年4月于深圳福田會展中心舉辦的“機器人全產業鏈接會（Fair Plus 2025）”上，深圳市泰科智能機器人有限公司（簡稱“泰科機器人”）總經理助理雷冬利在接受中國出海半導體網總編陳路專訪時表示，面對人形機器人賽道加速升溫的關鍵窗口期，泰科機器人正在以自研的線性關節模組為核心突破口，系統構建“關節級”的產品矩陣和應用解決方案，意圖在中國人形機器人走向規模化落地的進程中，占據關鍵環節的技術高地。

圖：深圳市泰科智能機器人有限公司雷冬利在接受中國出海半導體網的采訪

 

一、十余年積淀，聚焦“關節級”核心技術

      泰科機器人成立于深圳，是一家專注于高性能機器人核心部件研發與系統集成的國家高新技術企業。早在協作機器人熱潮初起的2016年，公司便開始布局關節模組及協作機械臂的自研生產，并逐步積累系統級控制、結構輕量化與伺服驅控一體化的深厚經驗。

      “從2016年開始拓展生產線以來，我們圍繞協作機器人開發了大量關節模組產品。2023年，公司正式啟動人形機器人關節模組的研發，陸續推出了手臂、腿足、腰部和頭部的模組化解決方案，服務客戶已超過百家。”雷冬利介紹，目前公司產品已廣泛應用于人形機器人、工業自動化、醫療設備、電力系統和科研教育等多個領域。

 

二、布局多元產品線，力控+線性雙軌發力

      在本次Fair Plus 2025展會上，泰科機器人攜多款面向人形機器人應用場景的核心部件參展，包括：線性關節模組、帶力控功能的旋轉關節模組、輕量化旋轉模組，以及兩套定制化機械臂產品。

      “我們的線性關節模組是這次展出的主推產品，這類模組目前在國內還是相對稀缺，但它非常適合用于人形機器人上下肢等對推力和穩定性要求較高的部位。”雷冬利表示，泰科的線性模組采用了電機驅動轉化為直線驅動力的結構設計，最大推力可達8000牛，速度高達400mm/s，在關鍵部位替代傳統旋轉關節，能有效提高機器人運動的可靠性與抗擾能力。

      除了線性模組，泰科還展示了兩套負載能力不同的機械臂產品：一套采用輕量化材質和結構設計，單臂有效負載在3公斤以內；另一套則單臂可支持5公斤的有效負載，并且每個關節都帶有抱閘，可用于工業搬運或復雜交互場景，展現出廣泛的行業適配性。

圖：泰科智能機器人展示的機器臂

 

三、差異化定位：線性關節切入四肢剛需場景

      相較于當前市場上廣泛使用的旋轉關節模組，泰科機器人所主推的線性模組路線被視為一條更具技術壁壘、也更符合人形機器人高端需求的發展路徑。雷冬利直言：“目前人形機器人的腿部和手臂部位其實更適合使用線性關節模組，而不是傳統的旋轉模組。我們這條路線雖然起步難度大，但一旦形成穩定結構和可靠供應鏈，就有機會在未來標準化模塊中占據重要位置。”

      她補充表示，線性模組具有高負載、高穩定性優勢，尤其在人形機器人需要執行大幅度跨步、屈伸或穩定站立等任務時，具備更高的控制精度與支撐效率，是構建“骨骼級”技術基礎的核心部件之一。

 

四、供應鏈自主可控，90%以上國產化率

      在技術差異化之外，泰科機器人的另一個核心優勢，是其對供應鏈的國產化掌控力。“我們90%以上的供應商都來自國內行業頭部企業，長期合作關系穩定；保證了從源頭上的質量可控。”雷冬利強調，在全球供應鏈愈加不確定的大背景下，企業能夠在國內實現原材料與關鍵零部件自給，將為其后續規模化制造與成本控制打下堅實基礎。

      這一布局，不僅有助于泰科機器人實現產品良率與可靠性的提升，也符合當前國家對于機器人核心部件國產替代的政策導向。

 

五、聚焦落地場景，客戶遍布多領域

      “我們非常關注產品在具體場景的落地表現。”在被問及客戶群體時，雷冬利介紹，目前泰科機器人的關節模組類產品主要服務于物流、工業制造和醫療三大類場景。例如，在物流分揀和搬運場景中，人形臂具備良好的適應能力；而在醫療康復及輔助機器人應用中，輕量化協作臂則可承擔柔性操作任務。

      值得一提的是，泰科機器人的核心客戶之一——某人形機器人創新中心，其所展示的人形機器人本體的手臂與腿部驅動均來自泰科機器人，成為本次展會上一大亮點。

 

六、面向全球市場，積極布局出海渠道

      除了鞏固國內市場，泰科機器人也在有條不紊地布局國際化。雷冬利透露，目前公司已與多家具身智能的海外客戶和方案商展開接洽。未來，公司計劃面向歐美市場推出定制化關節模組和人形機器人本體解決方案，并探索與海外集成商的聯合開發模式。

      “我們一直將出海視為公司發展戰略的一部分。目前產品已經具備出口條件，下一步將聚焦歐洲和北美市場的技術標準對接與合作模式探索。”

 

七、小結：關節技術是下一個國產破局點

      隨著大模型、仿生控制算法與本體工程的融合演進，人形機器人正逐步邁向商用化轉折點，而關節模組作為連接“腦-軀干-感知”的關鍵執行器部件，將成為新一輪技術突破與國產替代的焦點。

      泰科機器人以線性模組為切口，走出了一條有別于旋轉模組廠商的差異化路線，既補上了國產模組在高負載精控領域的技術短板，也為中國機器人產業鏈在“關節級”環節的崛起注入了新的變量。其供應鏈的高度國產化與應用場景的廣泛適應力，也為其出海計劃提供了堅實的底盤。

      未來，隨著人形機器人商業化落地進程加快，誰能掌握“骨骼”技術話語權，誰就有機會成為真正的底層規則制定者。而泰科機器人，正在用一條不同尋常的路徑，向這一目標穩步邁進。

 

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