協作機器人是工業機器人的一個重要分支。協作機器人主要采用輕量化設計，結構相對簡單。協作機器人的負載一般低于傳統工業機器人，其工作范圍與人的手臂相近。協作機器人主要技術特征的產品有多軸協作機器人、雙臂協作機器人、復合機器人、移動雙臂協作機器人、乒乓球機器人等；其中，雙臂協作機器人的載荷為3kg、5kg，單臂合作機器人的載荷為3kg、5kg、10kg、15kg及20kg。目前協作機器人的產品應用能夠滿足精密裝配、檢測和人機協同作業的要求，廣泛應用于汽車、3C電子、科研教育等領域。在電子產品的生產中，涉及到焊接、裝配、磨削、測試、分揀等復雜過程。
1、是與人合作，充分發揮人和機器人的優勢。與已經發展了幾十年的工業機器人相比，協作機器人最大的突破是可以實現人機共融作業，而不是用安全圍欄隔離，這種方法不僅縮短了人與機器人之間的距離，同時也大大減少了工作站占用的面積。更為重要的是，它能充分結合人與機器的優點，相互學習，讓機器人輔助人完成那些高重復性、高精度的工作，同時解決人的高柔性、連續優化的工作問題。在裝配高精度重型零件時，人機協同突出了人與機優勢相結合的優勢。

2、 高安全性是協作機器人的基本特征之一。它的設計初衷是為人機交互提供安全保障。因此，為了實現人機合作的安全性，協作機器人一般采用輕量化設計，如輕量化車身、應用內骨骼設計等；限制運行速度和電機功率；并采用接觸式檢測關節力矩傳感器、安全控制器技術，而其他保障人身安全的方式，則是從根本上避免傷害的方式。

3、 部署簡單，靈活易用，協作機器人一般支持拖拽示教，具有直觀的用戶編程界面，集成簡單操作，易于掌握軟件系統和模塊化編碼器等，大部分地方解包后，普通工人通過一定的培訓可以完成大量的調配工作，所以調配很簡單。另外，這種輕量級的協作機器人可以安裝在桌面上，也可以安裝在設備上，非常靈活。

4、 低成本，工業機器人的成本通常包括機器人本身的價格和部署。由于易于編程和安裝的特點，部署成本通常較低。此外，輕量級協作機器人對空間的需求也大大降低，可以為企業降低很多安裝和工廠成本。

5、 支持靈活的生產模式，協作機器人突破了安全屏障的限制，不受固定地理位置的約束。結合實際需求，通過簡單的編程和培訓，可以快速適應異地新的生產任務，更好地支持靈活的生產模式。即使機器人出現故障，也可以很快換成新的機器人。