隨著我國制造業轉型升級的進一步深入，越來越多的企業開始走向智能化，進行生產設備自動化升級，逐步用機器代替人力，幫助企業改善制造模式。在人機協作的過程中，機器人是推動自動化發展進入新階段重要推手，也是企業實現智能化升級的關鍵所在。

1、什么是協作機器人
未來的智能工廠是人與機器和諧共處所締造的，這就要求機器人能夠與人一同協作，并與人類共同完成不同的任務。這既包括完成傳統的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任務，又包括能夠減輕人類勞動強度、提高人類生存質量的復雜任務。正因如此，人機協作可被看作新型工業機器人的必有屬性。

2、協作機器人優勢
人機協作給未來工廠的工業生產和制造帶來了根本性的變革，具有決定性的重要優勢 ：
①生產過程中的靈活性最大  。
②承接以前無法實現自動化且不符合人體工學的手動工序，減輕員工負擔  。
③降低受傷和感染危險，例如使用專用的人機協作型夾持器。
④高質量完成可重復的流程，而無需根據類型或工件進行投資 。
⑤采用內置的傳感系統，提高生產率和設備復雜程度 。
基于人機協作的優點，順應市場需求，更加靈活的協作型機器人成為一種承擔組裝和提取工作的可行性方案。它可以把人和機器人各自的優勢發揮到極致，讓機器人更好地和工人配合，能夠適應更廣泛的工作挑戰

3.協作機器人能給企業帶來什么？

首先，幫助企業解決就業難、貴的問題。隨著人口紅利在我國的消失，適齡勞動力正在減少，勞動力成本越來越高。此外，制造業本身雇傭的人員更多，相應的勞動力成本也更高。使用機器人代替人工基本上可以在一到兩年內回本，企業的成本也相對降低。
第二，要大幅度提高企業生產效率，保證生產質量，只要機器人有電源，每天工作24小時，生產效率明顯高于人工操作，而且由于操作人員能力和經驗不同，產品質量不同，但機器人不會出現這種問題，操作穩定，降低殘次品。
第三，提高安全生產。工人在工作過程中可能會因疏忽或疲勞而發生安全事故，但機器人可以避免這一點。在更大的安全風險領域，使用機器人代替人工可以盡可能地確保人員的安全，降低安全事故的可能性。
第四，國家政策提供補貼。近年來，中國出臺了多項政策來支持機器人的發展，鼓勵機器人制造商突破創新，支持制造企業更新設備，以及使用機器人參與生產。

4.協作機器人的主要應用方向
在制造業領域，協作機器人開始取代部分工業機器人的一些應用領域。協作機器人開始被應用于機械加工、噴涂、裝配、焊接、搬運等領域，特別是在高勞動強度和簡單重復動作的工作中。近年來，隨著人工智能和傳感器技術的迅速發展，機器人開始從事一些復雜的操作。
人工智能人工智能機器人主要集中在視覺方面，通過高速工業攝像機識別，可以解決缺陷檢測、識別排序、尺寸檢測和視覺引導等問題。在動態檢測下，誤報警率小于0.05%，分類識別速度高達0.5s，尺寸檢測的最高精度可達0.001mm，可根據不同行業和不同使用場景的需要定制，幫助企業實現生產靈活、自動化程度高。